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人形机器人亮相体育竞技赛场高难度动作展现超强运动天赋

人形机器人亮相体育竞技赛场高难度动作展现超强运动天赋

最近在国内举办的首届通用机器人体育挑战赛现场,多款搭载前沿运动控制算法的Humanoid人形机器人接连完成了后空翻、障碍跑接精准投篮、1米高台连续跳跃等此前只有专业运动员才能稳定完成的高难度动作,问鼎28瞬间点燃了全场观众的热情,也让原本属于科幻作品想象里的场景,正式落地到了真实的体育竞技赛场之上。

赛场表现刷新大众对人形机器人的能力认知

这次参赛的十几台Humanoid人形机器人,大多是国内科技企业和高校实验室联合研发的最新迭代版本,此前大多只在实验室环境里完成过封闭测试,这次是首次面向公众开放的全公开竞技比拼。不少专程从外地赶来观赛的科技爱好者表示,自己之前只在短视频平台上看过这类机器人的碎片化演示,从来没见过这么多机型同场比拼高难度体育动作,现场的视觉冲击力远超预期。

其中拿到自由动作项目最高分的参赛机器人,在没有外部辅助支撑的前提下,连续完成了3组连贯的侧手翻接原地起跳转体720度的动作,整套动作的完成度甚至超过了不少业余体操爱好者的训练水平,问鼎H5现场裁判组给出的技术得分超过92分,创下了本次赛事的单项最高纪录。不少现场观赛的体操专业运动员也表示,这套动作的重心控制精度已经达到了专业训练的入门标准,很难想象是由非人类的机械装置完成的。

运动能力背后是跨领域技术的深度融合

很多观众可能会好奇,过去不少人形机器人连平稳走路都容易摔倒,为什么短短几年时间就能在体育赛场上展现出这么强的运动天赋?核心原因就在于这次参赛的Humanoid机型,普遍搭载了全新的全身力控反馈系统,每一个关节的力矩调整频率达到了每秒上千次,足以应对运动过程中随时变化的重心偏移问题。哪怕赛场地面因为观众走动留下轻微的水渍或者碎屑,机器人也能实时调整足底的支撑力度,不会轻易失去平衡。

体育赛场准备,Humanoid

以往人形机器人的运动调试大多是针对单一动作做定向优化,很难适配体育赛场这种地面摩擦力不均、问鼎28动作要求灵活多变的复杂场景,而这次参赛的不少研发团队,都专门邀请了专业的体操、田径运动员作为动作指导,把人类运动员的发力逻辑拆解成了机器人可以直接调用的运动参数。不少团队的技术负责人都表示,和专业运动员的合作,让他们少走了至少半年的研发弯路,很多之前靠算法推演很难解决的重心控制难题,参考人类的发力习惯很快就找到了优化方向。

比如负责本次赛事动作评分规则制定的体育院校专家,就专门把竞技体操的难度分级标准引入了机器人评分体系,不再只看动作能不能完成,还要考量动作的流畅度、落地的稳定性、动作衔接的连贯性,这也倒逼所有参赛团队不断优化Humanoid的运动控制逻辑,不再满足于完成基础的行走、跳跃动作。

人机体育融合的全新赛道正在逐步成型

这次赛事设置的项目也跳出了以往机器人赛事常见的简单竞速、搬运类内容,专门设置了障碍越野跑、定点足球射门、自由创意动作展示三个和人类体育项目高度对齐的竞赛单元,不少现场观赛的体育行业从业者都表示,这很可能会催生一个全新的竞技品类。这类赛事既不需要运动员承担高强度的运动损伤风险,还能不断挑战人类对运动控制精度的认知边界,未来的受众潜力非常可观。

目前已经有不少体育赛事运营方开始和机器人研发团队接触,计划在明年推出面向普通观众的人形机器人足球联赛,后续还会逐步引入更多和传统体育项目规则对齐的竞赛内容,让普通观众也能像追看职业体育赛事一样,关注不同Humanoid机型之间的技术比拼。不少运营方已经开始尝试搭建不同研发团队的粉丝社群,后续还会推出专属的战队周边、选手(机型)数据排行榜,把成熟的体育赛事运营经验复制到这个全新的赛道里。

当然现阶段的人形机器人体育竞技,距离完全复刻人类专业运动员的运动能力还有不小的差距,比如这次赛事里也有接近三成的参赛机器人,在尝试高难度动作的时候出现了重心失衡摔倒的情况,部分机型的续航能力也只能支撑20分钟左右的连续运动,问鼎H5还达不到长时间竞技的要求。不少研发人员也坦言,接下来还要在动力系统、电池技术上做更多迭代,才能支撑更复杂的竞技需求。

未来体育竞技的边界正在被持续拓宽

不少行业分析师都认为,接下来3到5年时间里,Humanoid的运动能力还会迎来新一轮的快速迭代,未来我们甚至有可能看到人形机器人和人类运动员同场参与部分低对抗性体育项目的表演赛,探索人机协同完成高难度体育动作的全新可能性。比如双人花样体操、团体障碍接力这类项目,人机组合的参赛形式很可能会诞生很多前所未见的创意动作。

这种全新的竞技场景,既不会替代传统体育赛事的人文魅力,还能给体育产业带来完全不同的观赛体验和商业增长点,让原本只属于科技圈的前沿技术,真正走到普通体育爱好者的视野当中。当人形机器人的运动天赋被逐步释放,未来体育的定义也会被赋予更多元的全新内涵。

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